上半年全球人形机器人出货1.91万台，中国厂商占97%

2026年上半年，全球人形机器人出货量约1.91万台，是去年同期5100台的三倍多。这其中，中国厂商占了97%以上。

数据来自加州一家研究机构。排名第一的是上海的智元机器人，出货8400台，份额44%；第二是杭州的宇树科技，5900台。特斯拉、Figure AI这些美国公司被远远甩在后面。

光智元和宇树两家加起来就是1.43万台，占了全球四分之三。

中国厂商能拿下这么大份额，靠的主要不是哪个单项技术领先，而是供应链和量产能力。电机、减速器、传感器这些核心部件国内都有成熟供应商，成本压得下来，交付周期也短。美国公司更多还停留在样机和小批量试点，特斯拉的Optimus反复推迟量产就是例子。

研究机构预计今年全年出货会到6万台左右，2030年可能达到50万台。另外，工业和商业场景已经占了出货量的大头。

这个结构说明目前买人形机器人的主力还是工厂和企业，用来做搬运、巡检、导览、展示。真正进家庭还早。

6万台这个数字放在汽车、手机面前很小，但对一个三年前还在实验室里的品类来说，规模化的拐点看起来已经过了。