UCLA拿旧手机当大脑，做了个48厘米高的双足机器人PhoneBot

抽屉里那台淘汰的手机，可能比你想的更适合当机器人的脑袋。

加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室做了一款小型步行机器人PhoneBot，直接用智能手机充当躯干、眼睛和大脑。思路很省钱：手机本身就有摄像头、惯性测量单元和处理器，视觉、身体倾斜、运动感知这几样全交给它，关节运动要用的神经网络也在手机上跑，不用再额外买一堆昂贵的传感器和计算模块。

整机高48.3厘米，重1.8公斤，用了13个低成本伺服电机：每条腿6个，剩下1个负责转动躯干。这样摄像头可以跟着人转，不需要整台机器人原地掉头。

有个细节挺讲究：手机并不是直接接在机身电路上，而是通过无线网络和机器人体内的一台小电脑通信，再由小电脑去驱动电机。好处是手机拆装方便，换一台新手机也不用重新接线。

双足机器人这两年融资动辄上亿，单台成本居高不下。PhoneBot走的是反方向：把最贵的感知和算力部分，换成每个人家里都有的旧手机。它离实用还远，但做教学平台、给学生练手做步态算法，门槛一下子低了很多。