丰田要在工厂投放40万台人形机器人ELEY，靠轮子走路只有两根手指

40万台。这是丰田准备放进自家和集团工厂的人形机器人数量。

日经的消息说，这款机器人叫 ELEY，是丰田自己研发的。它不是单独立项的炫技产品，而是跟着丰田集团老工厂的重建和改造一起推进，目标是做出一个机器人和工人在同一条线上配合干活的生产环境。

钱的规模也摆出来了。2028 年以后，丰田和集团各公司计划每年投入 1 万亿日元，用来改造和重建全球的工厂。40 万台里，丰田本体引进 15 万台，集团其他公司引进 25 万台。

ELEY 的规格很朴素。

重 50 公斤，两根手指，用电池或者直接插电源线供电，移动靠轮子，不用两条腿走路。能干的活包括抓取零件、把零件从一个箱子挪到另一个箱子、折叠布料这类需要一点精细度的动作。它还能自主学习，自己摸索出最顺手的作业方式。

如果你这两年看多了各家人形机器人翻跟头、跳舞、跑马拉松的视频，ELEY 的配置会显得有点“寒酸”。但放在工厂里看，这些取舍都挺合理。车间地面平整，轮子比双足稳，也省电；能插线供电，就不用太纠结续航；两根手指够完成大部分抓取和搬运，结构简单也意味着好维护、好批量造。

丰田要的不是一个会表演的机器人，而是一个能大量复制的工位。它最擅长的恰恰就是把一件东西造几十万遍还保持稳定。

还有一点容易被忽略：这批机器人是和工厂改造绑在一起上的。等于先把车间按人机协作的思路重新规划，再把机器人放进去，而不是把机器人硬塞进一条为人设计的老产线。这种做法比单纯买设备更慢，但落地后的效果通常更扎实。

当然，40 万台是计划，2028 年以后才进入大规模投入期。ELEY 到底能在真实产线上替掉多少工序、自主学习能学到什么程度，要等它真正上岗后才看得出来。