Waymo 周四在官网宣布,自研的 ASIC 芯片已经用在最新一代 Robotaxi 上。台积电 5 纳米,算力超过 1000 TOPS。
这颗芯片干什么用?Waymo 的说法是,专用加速器能即时从原始激光雷达、雷达、摄像头的数据流里提取关键信息,做时域降噪来增强低光照下的感知。翻译一下就是:晚上看得更清楚,反应更快。自动驾驶最难啃的场景之一就是夜间和逆光,通用芯片跑感知模型的延迟一直是瓶颈。
自研芯片这件事在自动驾驶圈算是标准动作了,特斯拉走过一遍,中国这边几家也在做。逻辑是一样的:当你的算法足够稳定,把它固化成硬件电路,功耗和延迟能降一大截。反过来说,敢做 ASIC 说明 Waymo 认为自己的感知架构已经收敛了——ASIC 流片周期长,算法还在大改的团队不敢冒这个险。
同一周另一条消息是,Waymo 把 Gemini 接进了它专为网约车场景做的定制车型 Ojai。洛杉矶、菲尼克斯、旧金山已经全面开放,今年晚些时候还会拓到丹佛、拉斯维加斯、圣迭戈。乘客叫车时可以在 Ojai 和现有的捷豹 I-Pace 之间选。
车里的 Gemini 目前是 Beta,能做的是日常对话级别的事:调温度、找周边的店、讲讲沿途地标。如果你说”靠边停一下”,这条指令会被转交给底层的 Waymo Driver 处理。
架构上这两层是分开的,Gemini 访问不到实时驾驶数据,也干预不了车辆控制权限。这个隔离设计必须有——把一个会幻觉的语言模型接到方向盘上,谁也不敢坐。
坐过 Waymo 的人应该有体会,车里安静得有点尴尬,没有司机可以搭话。加一个能聊天的助手,体验上的补位比技术上的意义更大。Gemini 这一年在谷歌体系内的渗透速度确实快。
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Waymo同一周干了两件事:自研1000+ TOPS的芯片,把Gemini塞进车里