Mastra

Mastra 是一个 TypeScript 的 AI 智能体框架，给 JavaScript 生态里的开发者提供一套完整的搭建、观测和迭代智能体的工具。核心抽象包括 agents、tools、workflows 和 scorers：工作流负责编排多步任务，scorers 负责给智能体的输出打分，让改进有依据而不是靠感觉。

它把可观测性放在很靠前的位置，本地开发时就能看到每一步的输入输出、工具调用和耗时，排查智能体为什么走错分支比翻日志快得多。支持 MCP，能把已有的工具接口挂给智能体用。项目在 GitHub 上开源，社区活跃，文档和示例比较完整。适合用 Node/TypeScript 做生产级智能体的团队，不适合完全不写代码的用户。