Robotics simulation platform for training AI without physical robots.
什么是Lucky Robots?
幸运机器人提供一个机器人仿真平台,一个虚拟的机器人训练营。它利用尖端技术快速迭代、训练和测试机器人模型、能力和潜力,在数字环境中进行操作。该平台能够在没有物理机器人的情况下,为机器人培训端到端的人工智能,通过生成无限合成数据、建立在现有模型的基础上,以及无缝地迭代、训练和测试模型。幸运机器人的目标是通过将机器人技术与ROS和物理硬件解耦,使其可被普通软件工程师使用,从而让机器人技术变得更加普及。
如何使用 Lucky Robots?
使用命令 pip install luckyrobots 安装幸运机器人,即可立即访问该平台。然后开始构建、训练和实验机器人AI模型。您还可以与其他人探索和分享模型。
Lucky Robots 的核心功能
机器人仿真平台
合成数据生成
预构建的机器人库
真实物理仿真
相机数据(RGB和深度相机)
自然语言控制
LuckyRobots